Agent-Based群体模拟中的朝向计算方法

摘要：

基于智能体(agent-based)的群体模拟中,已有的朝向计算方法易产生个体的朝向突变或僵硬的转弯行为,导致高密度群体的三维运动效果失真.为此提出一种适用于agent-based模型的双层朝向处理方法.在理论层上,依据角动量约束构建出朝向旋转方程,在计算路径过程中综合考虑个体期望方向、角速度约束、外部干扰转动等因素,计算个体朝向的初值；在数据层上,采用朝向过滤技术对初值进行处理,并在四元素空间内进行球面插值,最终生成群体的运动朝向.实验结果证明,该方法能实时地计算出自然平滑的高密度群体朝向数据.

关键词：群体模拟、个体朝向、朝向约束

所属期刊栏目：23

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60603082,60703019;国家科技支撑计划2009BAK43B38

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1349-1356