头盔式虚拟环境中的人手姿态参数估计方法

摘要：

针对头盔式虚拟环境中的人机交互需求,利用敏感哈希索引把人手姿态跟踪问题转化为人手姿态数据检索问题,提出一种人手姿态参数估计方法.该方法通过提取手势图像的梯度方向直方图作为索引特征,利用改进的敏感哈希索引对姿态数据库进行检索,并将得到的索引结果进行时序一致加权,实现对无标记的手姿态参数(包括手指关节参数和手腕姿态参数)的估计.实验结果表明,文中方法能应用于实际的虚拟现实座舱系统,所得姿态参数对人手自遮挡存在一定的鲁棒性.

关键词：姿态估计、敏感哈希、时序一致、头盔式虚拟环境

所属期刊栏目：23

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"八六三"高技术研究发展计划2007AA01Z306;国家自然科学基金60776812

在线出版日期：2011-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1179-1185