反射折射几何元统一成像及标定性讨论

摘要：

基于圆的摄像机标定有着无可比拟的优势,然而由于反射折射摄像机存在大畸变,在该摄像机下对这一问题的研究还很不透彻且存在很多困难.文中研究了圆在反射折射摄像机下的像,并在此基础上统一了几何元的成像理论,为基于圆的反射折射摄像机标定方法奠定了理论基础.首先证明了圆在反射折射摄像机下的像为四次曲线;之后根据圆的大小或所在位置的不同,发现此四次曲线可约化为点、直线及球在反射折射摄像机下的像,这与已有的结论是等价的,从而统一了几何元在反射折射摄像机下的成像理论;并在该统一成像理论下讨论了不同几何元在反射折射摄像机标定方面的应用.最后通过模拟实验验证了一种基于圆的抛物反射折射摄像机的标定结果.

关键词：反射折射摄像机、几何元、标定

所属期刊栏目：23

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60773039,60835003

在线出版日期：2011-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：891-898