面向大规模场景的三维线段检测算法

摘要：

为了实现大规模重建场景的三维轮廓高效提取,提出了一种基于重投影的三维线段检测算法.在基于二维线段检测器的线段检测与基于运动恢复结构的重建基础上,根据摄像机矩阵对空间点云进行重投影;通过弱匹配关系寻找最佳重投影线段,并利用重投影索引推断出三维线段;最后通过对空间短线段进行延伸获得三维轮廓线,并采用空间点云的平面聚类消除重投影引起的线段误匹配.实验结果表明,该算法能取得较好的视觉效果,同时具有较高的计算效率.

关键词：3D线段检测、大规模场景重建、3D轮廓、重投影、平面聚类、线段延伸

所属期刊栏目：23

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60873085;国家"八六三"高技术研究发展计划2007AA01Z314,2009AA01Z332

在线出版日期：2011-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：790-796