秩约束多帧特征对应算法

摘要：

由于在一个关于刚体场景的长的图像序列中可能出现遮挡现象,使得度量矩阵中存在丢失数据项,为此提出一种在线多帧特征对应算法.由于图像度量值加权的偏移矩阵和轨迹矩阵均位于一个低维的线性子空间中,将偏移矩阵中的完整子矩阵秩约束后重组织成轨迹矩阵,对轨迹矩阵秩约束后求得相应的基矩阵和系数矩阵;为了解决光流的孔径问题,由基矩阵和系数矩阵估计相应的偏移分量并回填至多帧偏移矩阵;随着后继帧数据的输入,使用增量奇异值分解将新数据融合到多帧特征对应框架中;当处理完所有后继帧数据后,对于依然存在的丢失数据项使用非线性算法进行最后的处理.通过数学形式的推导证明了该算法的可行性;与Irani特征对应算法比较,对于不同的有效数据项比率和噪声水平,文中算法在误差控制和所用时间上的性能更优.

关键词：特征对应估计、线性子空间秩约束、丢失数据项、轨迹矩阵、偏移矩阵

所属期刊栏目：23

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划项目2006BAF01A44

在线出版日期：2011-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：433-441