求解三维装配约束闭环的投影变换方法

摘要：

为避免直接迭代求解三维装配约束闭环带来的复杂非线性方程组,提出一种投影变换方法求解三维装配设计中的平面约束闭环问题.首先采用等价性分析方法消除伪装配约束闭环,运用无向图块分算法分解装配约束图;然后采用旋量理论将装配约束闭环子图转换为运动副约束图,通过分析运动副的特征参数确定可投影的装配约束闭环,并将其投影变换为二维几何约束系统;最后通过求解二维几何约束系统获得三维装配约束闭环的解.实例结果表明,该方法缩减了迭代求解的规模并降低了约束方程的复杂性,明显地提高了求解的效率和稳定性.

关键词：装配设计、几何约束、约束闭环、运动副约束图、投影变换、旋量理论

所属期刊栏目：22

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60874064,60804050;国家自然科学基金重点项目60736019;国家"八六三"高技术研究发展计划2009AA044501

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2138-2146