面向未知物体自动测量和重建的视点规划方法

摘要：

针对未知三维物体自动测量和重建问题,提出一种基于视觉系统极限可视区域的新颖视点规划方法.首先确定单目线激光视觉测量系统的最佳可视测量区域,结合初始视点下所获模型的边界区域信息构造未知空间的极限可视表面模型,并以此表面作为未知物体的预测曲面模型;然后确定下一视点预测曲线的可视性,将左右规划进程中能获取最大可视曲线长度的位置定义为下一最优视点的参考位置,通过比较左右参考位置下所获可视面积的大小,取大者所在位置作为下一视点的最终位置.最后通过对实体模型重建,验证了文中方法的可行性及有效性.

关键词：三维重建、视点规划、极限面、下一最优视点

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50605007;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金;福建省高校新世纪优秀人才支持计划XSJRC2007-07

在线出版日期：2011-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1374-1381