单-双镜面组合结构的全向深度获取系统

摘要：

为避免成像系统对于单视点约束的要求,提高场景深度获取的准确性和灵活性,设计了一个由单透视相机、双抛物反射镜面同轴放置所构成的非单视点全向深度获取系统.首先分析了实现单视点约束存在的困难及基于非单视点成像系统获取深度的可行性;然后提出了在双镜面全向成像和单镜面全向成像2种不同方式下的深度计算方法;最后通过误差分析研究了镜面面型、基线距离及空间点位置对深度恢复结果的影响,并由此优化系统配置参数,使深度估计的总体误差保持在2%以内.该系统不仅可基于双反射镜面全向立体成像恢复水平方向360°的场景深度,也可仅利用单反射镜面全向成像获取空间线特征的三维信息.实验结果表明,文中系统具有较高的准确度,可用于不同精细程度需求下的摄影测量、三维重建、机器人导航等场合.

关键词：全向成像、深度获取、直线定位、立体匹配、结构设计

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60705013,60773023

在线出版日期：2010-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1004-1009