虚拟装配中基于精确模型的碰撞检测算法

摘要：

针对目前虚拟装配中由多边形模型引起的碰撞检测准确性低的问题,提出一种考虑公差信息的精确碰撞检测算法.首先进行分层的多边形碰撞检测,获得发生碰撞的多边形;然后基于层次图像数据将发生碰撞的多边形映射到零件相应的几何上;再依据几何的公差信息计算碰撞阈值;最后根据碰撞阈值进行精确碰撞判定.实例验证结果表明,文中算法在保证虚拟装配系统实时性的同时,提高了碰撞检测的准确性.

关键词：虚拟装配、精确模型、精确碰撞检测

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金："十一五"总装预先研究资助项目51318010205;国家自然科学基金50805009

在线出版日期：2010-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：797-802