基于SIFT图像特征匹配的多视角深度图配准算法

摘要：

为有效地解决多视角深度图配准问题.提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到原始深度图上的特征点与匹配关系;最后采用投票和预配准方法去除误匹配,实现递增式多视角深度图配准.模拟噪声实验和多个实际测量深度图的配准实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性.

关键词：双目立体测量、多视角深度图、配准、SIFT 算法、特征匹配

所属期刊栏目：22

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50875130;高等学校博士点专项科研基金200802870016;江苏省科技支撑计划BE2008136

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：654-661