反馈控制采集的双模式折反射全景成像处理系统
为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像;在局部模式下,根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置,以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域,并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图;最后给出了DSP+FPGA结构的系统硬件设计方案.实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性.
折反射全景成像、反馈控制、柱面全景图像、局部透视图、双模式切换
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TN911.73
国家自然科学基金60872150,60773023,60705013;中国博士后科学基金20070410977
2010-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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