增强现实系统中基于视觉感知的抓取识别

摘要：

增强现实系统采用单目光学透视式头盔时必然会使虚拟物体呈现在真实物体之前,使用户无法得知应该在何处抓取虚拟物体,并且系统所得到的抓取数据也会受硬件本身、人和环境等因素影响而产生偏差.从人的视觉感知习惯入手,利用机器人学和光线几何理论实现基于视觉感知的碰撞检测;通过分析抓取过程,得出3条抓取知识规则,并将其与模糊理论结合应用于证据推理.实验结果表明,采用文中方法,用户能轻松地实现抓取,整个交互过程相当自然.

关键词：视觉感知、证据理论、不确定性、碰撞检测、相交、增强现实

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"八六三"高技术研究发展计划2007AA01Z319;国家科技支撑计划项目2006BAK13810;上海市重点学科建设计划项目J50103

在线出版日期：2010-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1583-1589