三坐标测量机无碰撞检测路径的生成

摘要：

针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题,提出一种无碰撞检测路径的生成方法.先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率;对于碰撞的路径段,先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避,再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划,结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定.最后通过实验验证了文中方法的可行性.实验结果表明,该方法可以在较短时间内生成有效的较优路径,同时能很好地避免碰撞.

关键词：三坐标测量机(CMM)、路径生成、碰撞检测、碰撞规避、包围盒

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.76(计算技术、计算机技术)

资助基金：科技部科技型中小企业技术创新基金04C26223400148

在线出版日期：2009-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：804-811