虚拟人运动中受扰的平衡保持算法

摘要：

为了更加真实且实时地模拟运动中虚拟人恢复平衡的反应动作,提出一种针对受到外界作用力扰动的虚拟人平衡保持算法.首先通过虚拟人质心位移和速度来判断平衡性;然后借助生物力学的研究成果设计了具有人体特性的虚拟人运动受扰后的平衡保持方法,并用动力学进行模拟,驱动虚拟人完成平衡恢复.实验结果表明:该算法计算效率高,符合人体的生物力学特性,并且具有良好的交互性与较好的视觉效果,适用于虚拟人动画合成.

关键词：人体运动、平衡保持、动力学模拟、虚拟人、行为建模

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"八六三"高技术研究发展计划2006AA01Z303;国家自然科学基金重点项目60533080

在线出版日期：2009-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：325-330