基于CAD模型的鞋底喷胶轨迹生成方法

摘要：

针对数字化制鞋生产的需要,提出一种自动生成鞋底喷胶轨迹的方法.该方法首先从三维鞋楦CAD模型中提取鞋底轮廓线,计算其在鞋底曲面的偏置曲线作为轨迹曲线,采用等参数方法对轨迹曲线进行采样得到机器人喷胶轨迹上的目标点并计算出其方向.最后通过机器人喷胶试验验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：CAD、轨迹、B样条、机器人

所属期刊栏目：20

分类号：TP391;TP242(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50705089l浙江省重大科技攻关项目2004C14002

在线出版日期：2008-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：678-682