脊柱手术导航中分步式2D/3D图像配准方法

摘要：

为实现微创脊柱手术导航,提出一种将脊柱术前CT与其术中X射线图像配准的方法.首先基于一种最近点迭代法进行快速粗配准;然后提取图像的梯度特征,根据投影变换原理,采用寻找具有CT最大梯度投影位置的方法进行精配准.在模拟数据及临床标本上进行实验的配准率分别为92%和78%. 实验结果表明:该方法鲁棒性强、人工干预少、适合于临床应用.

关键词：2D/3D配准、数字X射线图像、计算机断层扫描、手术导航

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科技攻关项目05DZ19511

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1154-1158,1165