ICP框架下基于表面间平均体积测度的深度像配准

摘要：

提出一种利用深度像重叠区域间的空间体积作为误差度量的精确配准算法.通过寻找2幅深度像重叠区域内的有效三角形对,并将这些三角形对所夹的三维空间作为误差测度来指导深度像的配准;然后将对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系.实验结果表明:该算法具有较高的配准精度,收敛速度快并且具有一定的抗噪声能力.

关键词：表面间平均体积测度、深度像配准、误差测度、三角形对

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.72(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60275012;广东省高校自然科研重点项目042010;广东省自然科学基金031804;广东省深圳市科技计划200341

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：719-724