结合纹理信息的深度像匹配

摘要：

利用图像的相关性在不同深度像对应的纹理图中自动选取特征点对;然后根据Hausdorff距离判断对应点对的有效性,并利用这些对应点对获得相应的深度点对,从而计算出2个深度像之间的初始位置变换关系;最后结合一种改进的带纹理的ICP算法实现深度像的精确配准.实验结果证明:该算法不仅适用于自由曲面的深度像匹配,而且适用于规则对称物体的匹配.

关键词：粗匹配、ICP算法、图像相关性、Hausdorff距离

所属期刊栏目：19

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60275012;广东省自然科学基金031804;广东省高校自然科研重点项目04Z010;广东省深圳市科技计划200341

在线出版日期：2007-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：340-345