基于深度纹理的实时碰撞检测算法

摘要：

结合层次包围盒和基于图形硬件的方法,以带深度纹理的包围盒替代物体的几何模型,利用图形硬件在纹理映射时进行深度比较,以实现碰撞检测.实验结果表明,与CULLIDE算法相比,文中算法执行效率更高且执行时间固定,具有较高的实时性.

关键词：碰撞检测、深度纹理、实时、可编程图形硬件

所属期刊栏目：19

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防科技预研项目B2720060300

在线出版日期：2007-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-63,68