连续小直线段高速高精插补中的动力学约束条件

摘要：

针对连续小直线段高速高精插补算法中起始点和终止点的速度规划,建立了包含机床加减速性能、转接处误差控制、最大加速度以及机床负载功率等的速度约束条件.通过仿真实验得出:当连续小直线段间拐角较小时,机床加减速性能是影响加工效率和表面精度的最主要因素;当拐角增大到一定程度时,误差的限制成为约束速度提高的主要矛盾;当拐角较大时,机床的最大驱动力矩起到主要作用.

关键词：连续小直线段插补、机床动力学、速度约束条件、高速高精

所属期刊栏目：18

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2005CB724101;国家自然科学基金E05-50335020;科技部国际科技合作计划2003DF000021

在线出版日期：2006-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1812-1816