基于云台摄像的实时车速检测算法

摘要：

针对采用固定摄像的路况监视系统无法观看自如的缺点,提出了基于云台摄像的实时车速检测算法.建立了简化的摄像机参数模型,提取了线性拟合后的车道图像特征参数,并利用Kluge曲线模型和随机霍夫变换实现了像平面车道分割线的二维重建和云台摄像机的标定;应用自适应背景减除、扩展Kalman滤波器等方法,提取了帧运动域及域中目标轮廓,从而实现了车辆的精确定位、跟踪,以至实时速度检测.该算法已试用于工程实践,具有较好的鲁棒性.

关键词：云台摄像、图像特征参数、摄像机标定、实时车速检测

所属期刊栏目：18

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：交通部资助项目200435333204;江苏省交通厅科研项目03x003

在线出版日期：2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1337-1344