一种基于改进UKF的3D人手跟踪算法

摘要：

将手指作为基本处理对象,对UKF(unscented Kalman filter)算法进行改进,并利用它对当前手指各关节进行预测;以预测值作为初值,用局部搜索技术对误差较大的关节用改进的UKF算法重新进行预测,直到该手指在像平面上的投影轮廓和图像轮廓之间的距离图满足指定的精度为止.该算法以状态变量量测值的获取作为突破口,解决现有算法中跟踪精度过分依赖于3D人手模型精度的问题.实验结果表明,该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力,对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性.

关键词：卡尔曼滤波、无味卡尔曼滤波、运动人手跟踪

所属期刊栏目：18

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划60473103;60473127;国家高技术研究发展计划863计划2003AA414310

在线出版日期：2006-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1264-1269