一种强跟踪滤波器及其在人手跟踪中的应用

摘要：

通过对状态预报误差的协方差矩阵的各个分量分别进行控制,设计一种强跟踪扩展卡尔曼跟踪滤波器,并在单目相机环境下利用该滤波器对3D人手运动过程中的突变状态进行跟踪;讨论了3D人手生理模型、运动模型等问题;最后通过大量实验证明了该强跟踪滤波器的有效性.与现有的STEKF滤波器相比,文中的强跟踪滤波器具有更强的跟踪能力.

关键词：运动人手跟踪、强跟踪滤波器、人机交互

所属期刊栏目：18

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA414310;国家高技术研究发展计划863计划60473103;60473127

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1060-1066