三维装配约束推理的球面几何和球面机构法

摘要：

分析了装配姿态约束和位置约束的可解耦性,提出求解姿态约束的球面几何和球面机构法.将姿态约束的组合分为可操作和不可操作的情形,可操作的情形利用简单的球平面中平移、旋转和刚性变换推理,快速地判定冗余约束和求解约束;不可操作的情形利用球面四杆机构求解.该方法具有很强的几何解释性和可操作性,降低求解复杂度.该方法在自主研发的CAD浏览器系统InteVue中实现.

关键词：装配、约束处理、装配约束推理、球面几何、球面连杆机构

所属期刊栏目：18

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家研究发展基金2003CB716207;国家高技术研究发展计划863计划60503069

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：942-947