NURBS曲线高速插补中的前瞻控制

摘要：

利用二次遗传算法对NURBS曲线进行预处理,找到曲线上的曲率极大值点集--刀具进给方向突变点集;建立机床动力学性能和曲线几何性能的混合约束条件,生成曲线插补的前瞻控制信息,包括进给方向突变点的安全进给速度与加速度,以及极大值降速点.在NURBS曲线的插补中,利用前瞻控制信息实时优化进给速度,以提高插补的精度、效率以及稳定性.

关键词：NURBS曲线、前瞻控制、遗传算法、机床动力学

所属期刊栏目：18

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：科技部科研项目2005CB724101;科技部国际合作重点项目2003DF000021

在线出版日期：2006-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：625-629