陶器碎片旋转轴的健壮估计

摘要：

根据陶器的制作工艺,把陶器表面表示成一个旋转曲面;用拟合平面法计算陶器碎片上三维数据点对应的法线,并用Plucker坐标表示;根据旋转曲面在各点的法线与旋转轴之间的几何约束关系,采用RANSAC方法估计旋转轴的自由参数 .实验结果表明,该算法具有较强的抗噪声及抗外点的能力,能够获得精确的估计结果 .

关键词：陶器碎片、旋转轴、RANSAC、Plucker坐标

所属期刊栏目：17

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA414310;山东省自然科学基金Z2002G01

在线出版日期：2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2508-2511