基础矩阵估计的聚类分析算法

摘要：

提出一种基于聚类分析的Robust基础矩阵估计算法.该算法用高斯混合模型描述匹配点估计余差,采用改进的分裂合并EM算法对匹配点估计余差进行聚类分析,根据分类结果及平均余差最小规则筛选出正确匹配点类别,抛弃错误匹配点;最后,用M估计算法对筛选出的正确匹配点进行迭代求精.大量实验结果表明,文中算法比随机抽样一致性算法的估计精度高,且计算效率高.

关键词：基础矩阵、高斯混合模型、鲁棒性、随机抽样一致性算法、EM算法、分裂合并EM算法

所属期刊栏目：17

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2251-2256