沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现

摘要：

给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究.提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上.建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初貂步的应用验证.

关键词：虚拟维修、虚拟样机建模、虚拟维修仿真、沉浸式虚拟维修仿真、交互技术

所属期刊栏目：17

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50005023

在线出版日期：2005-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1120-1123