摄像机沿光轴运动下的场景三维重建

摘要：

讨论了采用针孔摄像机进行摄像机沿光轴运动下的场景三维重建的方法.基于摄像机轴向运动的特点和性质,利用该方法找到图像间的缩放因子,进而解决了轴向运动下的特征匹配; 采用Sturm的摄像机自标定方法得到摄像机的内外参数;从而实现了摄像机沿光轴运动下的场景三维重建.

关键词：三维重建、轴向运动、运动视觉

所属期刊栏目：17

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金K60075005;国家高技术研究发展计划863计划2002AA735051

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：534-539