弧焊机器人工作站离线编程系统-WROBCAM

摘要：

针对第一、二代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状,提出了自主开发并无缝集成流行几何造型内核的新的设计模式,自行开发了大型弧焊机器人工作站离线编程CAD/CAM系统-WROBCAM. WROBCAM是交互式全中文菜单驱动环境,由7大模块组成;它是基于面向对象的思想,在Visual C+ +环境下开发的.文中着重介绍WROBCAM系统中主要模块的功能及实现技术.仿真结果验证了该系统的可行性.

关键词：弧焊机器人、离线编程、CAD/CAM、特征设计

所属期刊栏目：17

分类号：TG409;TP242.2(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江苏省高新技术项目BG2002021

在线出版日期：2005-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：190-194