增量式网格的快速对齐

摘要：

给出了一种基于增量式网格的快速对齐算法,在迭代最近点(ICP)算法的基础上,利用增量式网格多分辨率的特点,通过在不同粒度下的对齐来提高效率.还给出了一种在对齐前计算初始变化矩阵的方法,根据该方法计算出来的初始变化矩阵用于ICP算法中,可以保证网格对齐收敛于全局最佳.

关键词：网格对齐、增量式网格、多分辨率、初始变化矩阵

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312106;浙江省自然科学基金M603129

在线出版日期：2004-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1250-1255