基于规则和爆炸图的装配序列规划

摘要：

提出局部爆炸图的概念,运用几何干涉规则生成各直角坐标方向的局部爆炸图;在确立各方向的合并顺序后,用合并规则生成各零件的合并约束前元集;并据此进行局部爆炸图合并求解装配序列,实现了规则推理和几何推理算法的紧密结合,有效地避免了装配序列组合爆炸,降低了装配规划的计算复杂度,保证规划所得装配序列的可行性和实用性.

关键词：装配序列规划、干涉矩阵、连接图、局部联系图、局部爆炸图

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312106

在线出版日期：2004-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1106-1113