几何约束求解研究综述

摘要：

综述了几何约束求解的历史发展、研究现状和应用.对常见的4类求解方法:数值计算的方法、符号计算的方法、基于规则的方法、基于图论的方法做了详细的介绍.同时还列举了几何约束求解在计算机视觉、连杆设计、机器人、分子结构设计和计算机辅助教学等方面的应用实例.

关键词：几何约束求解、变量化设计、智能CAD、参数化设计、基于图论的方法、基于规则的方法、基于数值计算的方法、基于符号计算的方法、广义Stewart平台问题、连杆设计、计算机辅助教学、PnP视觉定位问题、线图的三维实现

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998030600;国家自然科学基金10226006

在线出版日期：2004-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：385-396