基于Huang-Faugeras约束的相机分步自标定方法

摘要：

提出一种运动变焦相机分步自标定的方法.因相机在运动过程中其纵横比、主点固定不变,可以事先标定;在假设像素无扭曲的情况下基于Huang-Faugeras约束线性求解焦距,只需输入基础矩阵,不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正.线性求解焦距避免了非线性法的不稳定性,实际数值实验表明文中方法简单实用.

关键词：自标定、基础矩阵和本性矩阵、Huang-Faugeras约束

所属期刊栏目：15

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金59805001

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37