基于双摄像机的视频特征跟踪算法研究

摘要：

在视频动画中,特征跟踪结果决定了三维重建的运动信息是否逼真.提出一种基于双摄像机的视频特征跟踪算法,它采用卡尔曼滤波预测特征点的位置,然后利用子块模型进行特征匹配,最后利用极线方程指导跟踪和剔除跟踪误差大的特征点.该算法已经用于我们开发的VBHA系统中,实验结果表明,其速度和效率能够满足视频动画的要求,并且能够部分解决自遮挡的问题.

关键词：特征跟踪、卡尔曼滤波、视频动画

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;教育部高校骨干教师资助计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：646-650