以AUtoCAD为平台的机器人运动仿真研究

摘要：

借助AutoCAD工作平台、以参数化三维实体造型进行建模,利用AutoLISP语言为工具进行机器人运动仿真,以Puma 560为例,建立了机器人的数学模型和几何模型,并通过运动仿真,使其数学模型和几何模型得到了相互验证,

关键词：机器人、运动仿真、AutoCAD、AutoLISP、数学模型、几何模型

所属期刊栏目：13

分类号：TP391.72(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：932-936