实现机械多体系统三维真实感图象方法的研究

摘要：

基于Huston多体系统理论,应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表,分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构,提出了Y深度缓存动态组合体消隐算法,以工业机器人为仿真算例验证了方法的有效性.

关键词：机械多体系统、低序体阵列、真实感图象

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-81