改进的神经网络自学习鲁棒自适应控制器及性能分析

摘要：

介绍了神经网络自学习鲁棒自适应控制器,该控制器可以应用在模型未知的控制系统中.针对该控制器所存在的问题进行改进,选用具有自适应能力的PID替代固定增益比例的RC控制器,而且对控制方式进行调整,并对改进后的控制器进行了性能分析.分析结果说明,改进后的控制器鲁棒性、自适应更强.

关键词：模型未知、神经网络、鲁棒、自适应

分类号：TM571.6+4(电器)

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-54,62