一种独立工作的智能网球捡球机器人

于志颖欧阳李妍裴亚辉冷佳豪蒋玉莲

西南民族大学;

摘要：

为满足网球场的网球拾捡需求,提升捡球机器人的智能程度,扩大机器人的适用场景,节约人工成本,开发了一种独立工作的智能网球捡球机器人.文章对该机器人的整体结构设计、运动装置设计、抓取装置设计、吸尘装置设计加以阐述,并在硬件设计和软件设计两个方面对机器人的控制系统进行介绍.机器人利用一种灵活式机械手用作抓取装置,同时加入了图像识别和避障导航技术,以适应实际场地中的各类复杂情况.经过基本YOLO模型的清捡效率测试,本设计中机器人的识别清捡准确率在95%左右,工作较为稳定可靠,达到了网球场的清捡标准.

关键词：网球清捡、Stm32主控、图像识别、自动化控制

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：87-89