集装箱船运动和控制数学模型的建模研究

摘要：

大型集装箱船作为海洋运输的主要船型,正在迈向大型化和专业化,集装箱船的控制要求也更加严格,需要控制成本,便捷操纵,航行安全,并能对集装箱船的操纵性进行预报.文章介绍集装箱船运动控制方面的数学建模问题,及传统的集装箱船建模方式,并通过四自由度集装箱船参数进行参数辨识建模,预测船舶轨迹和其他干扰条件影响下的速度变化.

关键词：集装箱船、船舶操纵性、数学建模

分类号：U661(船舶工程)

资助基金：江苏省产学研合作项目;江苏海洋大学校企合作项目

在线出版日期：2023-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-10,149