一种双驱动管道机器人行进机构

摘要：

针对现有管道机器人行进机构通用性差、结构复杂等问题,设计了一种能够以蠕动和快速运动切换方式在管道中行进,同时能灵便适应管道的水平、竖直、弯曲等形状变化,以及管道直径变化的通用管道机器人行进机构.该行进机构引入气动装置和轮毂电机,结构简单、成本降低,使管道机器人的性能和应用范围得到了进一步的拓展.

关键词：管道机器人、双驱动式、气动式、轮毂电机

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：46-47