基于固高控制器的码垛机器人控制系统设计

摘要：

介绍了一种基于固高运动控制器设计的码垛机器人控制系统,包括硬件系统和人机界面设计.采用工控机(IPC)作为上位机,用于进行控制操作、逆解运算、轨迹规划等;固高控制器作为下位机,用于发送脉冲信号控制伺服驱动器.

关键词：固高控制器、码垛机器人、人机界面

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江西省重点研发计划项目20181BBE58012

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49