超高压直流阀厅套管智能安装系统研究

摘要：

超高压直流阀厅套管具有设备长度增长、重量增大、安装难度大、各项安装工艺控制以及试验要求细等特点.传统安装工艺需使用吊车,且经常凭借现场人员的经验与目测进行施工.文章提出了一种智能安装系统,该系统包括一个智能安装平台,以及对现场环境的感知与测量、机构的受力分析与设计、过程三维定位和移动机器人动态路径规划等四项技术的有机组合,能大幅度提高安装的程序化、规范化、精细化和智能化.

关键词：超高压直流阀厅;套管安装;智能安装平台;三维定位;粒子群优化;动态路径规划

所属期刊栏目：6

分类号：TM723(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-24