小车引导方式及运动控制研究

摘要：

AGV是Automated Guided Vehicle的简写,翻译成中文为自动导航车.AGV集声、光、电、计算机于一体,是轮式移动机器人的一个重要分支.随着自动化仓储系统、柔性制造系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统的快速发展,AGV的使用量逐步增加.

机标关键词：运动控制、引导方式

分类号：TP273;G641;TP391.9

在线出版日期：2016-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87