缩短积分时间以提高航位推算导航系统的精度

摘要：

汽车航位推算(D R)导航系统使用陀螺仪估计车辆的瞬时航向.利用此信息和行驶距离信息,即使在卫星信号被遮挡的拥挤市区或隧道中,导航系统也能确定车辆的正确位置.在DR导航中使用陀螺仪的一个主要挑战是卫星信号可能长时间丢失,导致累计角度误差变得过大,以至于无法精确定位车辆.本文提出一种简单的方法来解决此问题.

机标关键词：积分时间、航位推算、导航系统、推算导航

分类号：TN966;TN215;TP242

在线出版日期：2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：41-42