CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究

摘要：

@@ 目前在用的工业码垛机器人种类繁多,但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型:1)基于PLC的多轴控制系统,2)基于PC的多轴控制系统;3)基于总线的多轴控制系统.

机标关键词：工业码垛机器人、can总线技术、机器人控制系统

分类号：TP24;TP301;TH16

在线出版日期：2009-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：54-55