DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

摘要：

数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性.本文描述了通过采用TMS320032浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精运动控制器,该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制.

关键词：运动控制、DSP、FPGA、B样条插值、PID

分类号：TP311;TN911.7;TP273

在线出版日期：2004-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69