一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造

摘要：

设计和制造了一种多驱动器软体机器人来模拟虎甲幼虫的爬行、转向和咬合运动.其中,软体机器人尾部采用多气囊式软体驱动器,实现了向前运动;软体机器人颈部采用纤维增强弯曲致动器,实现了转向运动;软体机器人头部采用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动,实现了咬合运动.最后,模拟虎甲幼虫爬行捕捉小红果进行了实验,结果证明该软体机器人的多驱动器设计可以模拟虎甲幼虫进行复杂运动.

关键词：多驱动器、软体机器人、虎甲幼虫、3D打印技术

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61773274;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室开放课题DMETKF2017013;江苏省高校自然科学基金164460019

在线出版日期：2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：626-633