软体机器人研究展望:结构、驱动与控制
作为一项多学科交叉研究,软体机器人的研究不但有助于揭示自然界生物在材料、力学、形态学、运动学方面的科学问题,而且还有利于推动新的机器人样机的研发,用于完成传统刚性机器人无法实现的任务.软体机器人在设计与制造、驱动与传感、结构与材料、运动学与动力学建模与控制等核心关键科学问题与技术上与传统刚性体机器人有较大区别,需要构建一个新的研究体系.近年来,随着智能材料驱动与传感、3D打印、微纳米加工技术、人工智能与机器学习的发展,软体机器人也成为了国际机器人学术界的一个重要研究方向,并产生了诸多重要影响力的研究成果.
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2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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