一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法

摘要：

提出一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法（SPOM），在多视角监控环境下，该方法能够快速准确地计算出进入场景中运动物体的位置。具体而言，首先设计了一种高效的筛选机制，可以根据运动检测的结果，粗略估计出运动目标在3维空间中的位置；然后建立合适的似然模型，利用贝叶斯方法计算出目标出现在备选区域内各个位置上的概率，从而找到目标物体；最后，通过阈值化概率图的方法得到目标的位置信息，并采用粒子滤波器对定位结果进行校正，以进一步提高定位的准确度。相较于通常的概率占据图算法，该算法通过引入筛选机制来筛除目标不可能出现的位置，可大幅减小概率占据图的计算量，提高了运行速度，并且能够更准确地计算出目标物体的位置。基于自行搭建的实验平台，对这种基于筛选机制的定位算法和通常的概率占据图算法进行了对比实验，实验结果验证了本文算法能够更加快速准确地估计出动态目标的位置。

关键词：智能视频监控、多视角目标定位、贝叶斯方法、产生式模型

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划2013BAF07B03；国家自然科学基金61203333；教育部高等学校博士学科点专项科研基金20120031120040；天津市应用基础与前沿技术研究计划13JCQNJC03200．

在线出版日期：2016-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：17-26